UPRI sedang mencari yang berikut untuk Pembangunan Meja Goncang Skala Besar untuk Simulasi Gempa Bumi (Kelayakan dan Skop Kerja dinyatakan di bawah):

• Jurutera Mekanikal (1)
• Jurutera Elektrik/Elektronik (1)
• Pembangun Perisian Terbenam (1)

Nota:

Semua pemohon yang berminat boleh menghantar yang berikut kepada Engr. Christopher Jeff Sanchez di [email protected] sehingga 25 April 2025 (Jumaat):

• Transkrip Rekod
• Surat Niat
• Curriculum Vitae (CV)
• Portfolio Kerja (jika ada)

Gambaran Projek:

Kami sedang membina meja goncang dua darjah kebebasan (2-DOF) yang bertujuan untuk mensimulasikan gerakan tanah gempa bumi yang bersejarah. Sistem ini akan memainkan semula data siri masa pecutan dan kelajuan (paksi X dan Y) yang dikumpulkan daripada kejadian seismik sebenar. Platform ini akan digunakan untuk tujuan penyelidikan, ujian, dan pendidikan.

Jadual Waktu:

• Target Penyelesaian: Akhir Julai 2025 (Sementara dan mungkin boleh dilanjutkan hingga September)
• Semua kontrak akan bermula pada Mei 2025
• Pemajuan semasa termasuk:
• Prototip kecil meja goncang (2 paksi, dan 1 paksi)
• Model 3D (CAD dan URDF) untuk meja goncang skala besar
• Bil bahan sementara

Jurutera Mekanikal

• Skop Kerja
• Memuktamadkan model CAD semua bahagian mekanikal (penggelincir, platform, aci, sokongan, dll.)
• Melakukan analisis statik dan dinamik (FEA) komponen struktur dan mengira beban maksimum yang dijangkakan dan faktor keselamatan untuk integriti struktur.
• Memuktamadkan bil bahan awal (BOM) dan senarai pemotongan untuk semua bahagian statik dan bergerak.
• Mengawasi pengadaan dan fabrikasi (memotong, mengimpal, pemasangan), memastikan spesifikasi reka bentuk dan toleransi dipenuhi.
• Mengawasi pemuatan dan penyelarasan pemasangan meja goncang 3 tingkat
• Menghantar dan menyelaraskan motor dan aci dengan tepat, berkoordinasi dengan pasukan kawalan untuk penempatan yang betul.
• Merancang dan memasang penahan akhir, had mekanikal, dan pengukuhan penutup.
• Membantu semasa fasa ujian sistem (reaksi mekanikal, pengenalan resonan).
• Memberikan pandangan/pembalasan mekanikal semasa ujian kecemasan dan beban (backlash, drift, dll.).
• Menyumbang kepada dokumentasi teknikal (spesifikasi sistem, manual pengguna, prosedur penyelenggaraan).
• Kelayakan
• Ijazah sarjana muda dalam Kejuruteraan Mekanikal atau setaraf.
• Dengan pengalaman berkaitan dalam rekabentuk dan fabrikasi mekanikal (lebih digalakkan dengan platform bergerak, robotik, sistem automasi, atau penggoncangan getaran).
• Mahir dalam perisian CAD.
• Dengan pengalaman berkaitan dengan alat FEA untuk simulasi tekanan/beban.
• Memahami skru bola, sambungan, penggelincir linear, dan pemasangan motor.
• Pengalaman tangan dalam pemasangan mekanikal, pengilangan, pengimpalan, dan ujian.
• Mengetahui tentang pengasingan getaran, sistem damping, dan pengurangan backlash.
• Perhatian yang kuat kepada perincian dan kemahiran menyelesaikan masalah.

Jurutera ECE/Elektrik

• Skop Kerja
• Sokongan Sistem Elektrik:
• Membantu dalam saiz motor dan bekalan kuasa.
• Menyediakan BOM untuk komponen elektrik (motor, sensor, PSU, dll.).
• Menangani pendawaian dan pemasangan sensor, suis had, dan sistem kuasa.
• Integrasi Sistem Kawalan:
• Menyokong persediaan kawalan motor (input analog, kawalan gelombang sinus, pendawaian servo drive).
• Membantu dalam penyetelan untuk gerakan linear dan ujian sapuan.
• Mengkoordinasi pengantaran isyarat asas (input/output antara perkakasan dan perisian).
• Ujian & Keselamatan:
• Menyokong aspek elektrik ujian sistem (resonan, kebolehulangan, pemberhentian kecemasan).
• Memastikan balasan isyarat yang betul, pengesanan tanah, dan pematuhan keselamatan.
• Sokongan 脁fungsi:
• Berkolaborasi dengan pasukan mekanikal dan perisian untuk integrasi dan dokumentasi.
• Kelayakan
• Ijazah Sarjana Muda dalam Kejuurtangan Elektronik dan Komunikasi (ECE), Kejuurtangan Elektrik, atau setaraf.
• Dengan pengalaman berkaitan dengan kawalan motor, pendawaian, dan integrasi sensor.
• Mengetahui sistem kuasa, isyarat analog/digital, dan sistem keselamatan.
• Dengan pengalaman berkaitan dalam ROS/Gazebo, penapisan isyarat, atau interfacing Perkakasan-Perisian.

Pembangun Perisian Terbenam

• Skop Kerja
• Pembangunan Antara Muka Perkakasan-Perisian:
• Membangunkan antara muka untuk menukar data input (contoh: mseed) kepada isyarat output analog.
• Memastikan kawalan masa nyata motor dan penyelarasan dengan data sensor.
• Integrasi Sensor:
• Melaksanakan rutin untuk membaca sensor (contoh: pengenkod, pemecut).
• Merancang/log data sensor dan memastikan rakaman yang tepat dengan tanda waktu.
• Pembangunan GUI & HMI:
• Merancang dan melaksanakan GUI sistem (pemonitoran, kawalan, ciri kecemasan).
• Membangunkan carta aliran perisian dan pengurusan utas untuk pelaksanaan masa nyata.
• Tingkah Laku Sistem & Keselamatan:
• Melaksanakan ciri keselamatan (contoh: pemberhentian kecemasan, tingkah laku suis had).
• Menetapkan prestasi untuk tindak balas sistem (contoh: ketepatan penjejakan, overshoot, kelewatan).
• Dokumentasi & Ujian:
• Mendokumentasikan struktur perisian dan aliran data masa nyata.
• Menyokong ujian peringkat sistem dan penalaan gelung kawalan perisian.
• Kelayakan
• Ijazah Sarjana Muda dalam ECE, Kejuruteraan Komputer, atau bidang berkaitan.
• Mahir dalam C/C++ atau Python.
• Dengan pengalaman berkaitan dalam sistem masa nyata, pemprosesan isyarat, dan kawalan motor.
• Mengetahui komunikasi bersiri, ADC/DAC, PWM, dan pengaturcaraan berbilang utas.

Sila rujuk kepada keterangan pekerjaan.