一、岗位职责

· 主导数据手套整体技术架构，完成传感器方案、MCU/SoC、通信链路、手部模型、标定流程、数据接口与精度指标定义。

· 负责 MCU、IMU、磁传感器、霍尔/弯曲传感器、电源与无线模块的选型，并能完成原理图和 PCB 方案评审、样板调试及问题定位。

· 开发多路传感器高速同步采集、DMA/中断、RTOS 任务调度、滤波、校准、数据打包、在线升级与异常恢复固件。

· 研发手指与手掌姿态解算算法，输出 MCP、PIP、DIP、拇指复合关节角、指尖位姿、关键点和完整手部骨架。

· 研发 IMU、磁传感器、霍尔/弯曲传感器与 PICO/Quest/Vive Tracker 等外部定位的多源融合算法。

· 建立不同用户的快速标定与重复穿戴补偿机制，解决手型差异、安装偏差、零漂、温漂、磁干扰和传感器一致性问题。

· 设计手部运动学约束、关节耦合、异常检测与鲁棒优化策略，保证快速动作、长时间运行和复杂环境下的稳定性。

· 实现 BLE、2.4G、Wi-Fi 或 USB 通信，满足左右手同步、低延迟、低丢包和可靠连接要求。

· 设计统一时间戳和时钟同步方案，实现手套数据与 PICO、相机、机器人关节及力觉数据的精确对齐。

· 开发或定义 C++、Python、ROS2 SDK，支持原始传感器、关节角、手部骨架、设备状态、标定参数和诊断信息输出。

· 建立精度、延迟、漂移、丢包、功耗、续航、温升、EMC/ESD、可靠性和重复穿戴一致性的测试与验收体系。

· 与结构、机器人控制、数据平台和 NPI 团队协同，推动原型验证、工程样机、小批试产和量产导入。

二、任职要求

· 机器人、自动化、测控、电子、通信、计算机、生物医学工程等相关专业，本科及以上学历。

· 5 年以上可穿戴设备、动作捕捉、手部追踪、机器人传感器、IMU 姿态估计或低功耗嵌入式产品经验；特别优秀者可放宽年限。

· 必须同时具备较强的算法能力和嵌入式系统能力，能够从原始传感器信号一路做到实时骨架输出，而不仅是单一模块开发。

· 熟练使用 C/C++ 和 Python，能够完成固件开发、算法验证、实时优化、调试工具和 SDK 示例程序。

· 熟悉 STM32、nRF52、ESP32 或同类 MCU/SoC，熟悉 SPI、I2C、UART、USB、BLE、CAN 等接口与协议。

· 熟悉 RTOS、DMA、中断、多线程、低功耗设计和低延迟无线通信，能够使用示波器、逻辑分析仪、电源分析仪独立定位问题。

· 熟悉四元数、旋转矩阵、坐标系变换、正逆运动学、非线性优化和约束优化。

· 熟悉 EKF/UKF、互补滤波、滑动窗口优化、最小二乘或因子图中的一种或多种。

· 具备 IMU 标定、磁校准、温漂补偿、传感器工厂校准和个体化标定经验。

· 具备原理图与 PCB Review、器件选型、BOM、EMC/ESD、可靠性和量产测试意识。

· 具备系统工程能力，能够清晰拆解指标、识别技术风险、设计验证方法并推动跨团队闭环。

三、加分项

· 直接参与过 MANUS、SenseGlove、StretchSense、CyberGlove、智能戒指、VR 控制器或同类可穿戴产品。

· 具备灵巧手遥操作、手部动作重映射、retargeting、具身智能数据采集或 VLA/世界模型训练数据经验。

· 熟悉 MANO、SMPL-X 或自定义手部骨骼模型。

· 使用过 OptiTrack、Vicon、PICO、Quest、Vive Tracker 等设备，并做过多坐标系标定与融合。

· 熟悉 Zephyr、FreeRTOS、Linux USB/HID、BLE GATT 或自定义 2.4G 协议。

· 有电磁定位、柔性传感器、织物传感器或磁场补偿经验。

· 有消费电子、机器人或可穿戴产品的小批试产、认证和量产导入经验。